深圳新聞網(wǎng)2025年11月21日訊（記者 劉惠敏）11月21日，第十五屆全國(guó)運(yùn)動(dòng)會(huì)的閉幕式在深圳前海歡樂(lè)劇場(chǎng)舉行。閉幕式上，30臺(tái)高精度智能機(jī)器人在海上搭建的舞臺(tái)上與中國(guó)東方演藝集團(tuán)首席舞者協(xié)同起舞，實(shí)現(xiàn)人機(jī)共演。越疆人形機(jī)器人Atom與2008年奧運(yùn)飛天舞者殷碩在懸空集裝箱中完成自主舞動(dòng)，精準(zhǔn)配合。

記者了解到，這是全球首次實(shí)現(xiàn)“海上+高空”雙場(chǎng)景機(jī)器人集群表演。

主場(chǎng)炫技！深圳企業(yè)30臺(tái)機(jī)器人硬核上演海上毫秒?yún)f(xié)同

作為國(guó)家級(jí)賽事閉幕式的重要組成部分，全運(yùn)會(huì)對(duì)參演技術(shù)提出極高要求。記者從越疆方面了解到，本次表演中，機(jī)器人面臨排練頻繁拆裝、移位振動(dòng)帶來(lái)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定與快速校準(zhǔn)挑戰(zhàn)。30臺(tái)設(shè)備在密集無(wú)線(xiàn)信號(hào)中還需保持高度同步，任何延遲都可能導(dǎo)致表演失序。
    越疆通過(guò)整機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)化與模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“即插即用”，在重復(fù)部署后自動(dòng)恢復(fù)軌跡精度，即便在雨水、振動(dòng)干擾下仍保持亞毫米級(jí)定位精度。

此外，由于此次舞臺(tái)以歡樂(lè)劇場(chǎng)為核心，將2公里海岸線(xiàn)、“灣區(qū)之光” 摩天輪、跨海大橋化作天然舞臺(tái)，機(jī)器人的精密儀器在表演過(guò)程中面臨著海上舞臺(tái)的潮濕鹽霧影響。越疆機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者介紹，機(jī)器人設(shè)計(jì)核心部件經(jīng)過(guò)特殊防腐蝕、防潮處理，結(jié)構(gòu)密封設(shè)計(jì)確保高濕鹽霧環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。全棧自研產(chǎn)線(xiàn)將30臺(tái)機(jī)器人參數(shù)一致性控制在極窄范圍，為集群同步奠定硬件基礎(chǔ)。

軟件層面，越疆依托EtherCAT總線(xiàn)技術(shù)與自研高扭矩電機(jī)、雙編碼器系統(tǒng)，構(gòu)建“指令－通信－執(zhí)行－結(jié)構(gòu)”全鏈路同步，實(shí)現(xiàn)“30臺(tái)機(jī)器人毫秒級(jí)同步，高性能高可靠”，從容應(yīng)對(duì)極端動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性、高抗干擾能力的嚴(yán)苛挑戰(zhàn)。

人機(jī)共舞高空挑戰(zhàn)，動(dòng)態(tài)平衡與協(xié)同控制新突破

高空集裝箱中，機(jī)器人面臨三大挑戰(zhàn)：隨風(fēng)晃動(dòng)的動(dòng)態(tài)平衡、與舞者近距離互動(dòng)的安全容錯(cuò)、復(fù)雜舞姿的精準(zhǔn)執(zhí)行。

越疆構(gòu)建了以“具身智能”為核心的技術(shù)體系。人形機(jī)器人Atom搭載自研“腦－眼－手”協(xié)同系統(tǒng)，端側(cè)AI芯片提供1500TOPS算力，視覺(jué)+靈巧手實(shí)現(xiàn)伺服級(jí)抖動(dòng)抑制與200Hz高頻控制，可在0.2秒內(nèi)響應(yīng)舞者即興動(dòng)作，展現(xiàn)出“人形機(jī)器人自主穩(wěn)定運(yùn)行”所依賴(lài)的高動(dòng)態(tài)平衡和極速精準(zhǔn)響應(yīng)能力。

機(jī)器狗Rover X1通過(guò)動(dòng)態(tài)平衡算法適應(yīng)晃動(dòng)，與Atom形成“高空－地面”協(xié)同。多傳感器融合感知實(shí)時(shí)捕捉環(huán)境與舞者變化，全程實(shí)現(xiàn)零意外。

據(jù)了解，越疆通過(guò)“極端環(huán)境防護(hù)”“全鏈路協(xié)同”與“具身智能決策”三大技術(shù)整合，形成覆蓋“靜態(tài)穩(wěn)定－動(dòng)態(tài)適配－人機(jī)協(xié)同”的完整體系。

表演將“工業(yè)級(jí)可靠性”轉(zhuǎn)化為藝術(shù)呈現(xiàn)，打破機(jī)器人作為“冰冷工具”的刻板印象，推動(dòng)其在文化娛樂(lè)、商業(yè)服務(wù)等場(chǎng)景的社會(huì)認(rèn)知。

同時(shí)，高空與海上場(chǎng)景驗(yàn)證的高防護(hù)、抗干擾、自主決策等技術(shù)，可直接遷移至港口物流、海洋工程、應(yīng)急救援等行業(yè)，解決戶(hù)外機(jī)器人“易損壞、精度低”的痛點(diǎn)。

越疆全棧自研架構(gòu)支撐了多產(chǎn)品、多場(chǎng)景的協(xié)同創(chuàng)新，展現(xiàn)出中國(guó)機(jī)器人從工業(yè)場(chǎng)景走向極端應(yīng)用與藝術(shù)共創(chuàng)的綜合能力。

業(yè)內(nèi)唯一一家從真實(shí)制造現(xiàn)場(chǎng)走出來(lái)的具身智能企業(yè)

值得關(guān)注的是，越疆科技是業(yè)內(nèi)唯一一家從真實(shí)制造現(xiàn)場(chǎng)走出來(lái)的具身智能企業(yè)。這一獨(dú)特的工業(yè)基因，使其在機(jī)器人研發(fā)路徑上展現(xiàn)出與眾不同的特質(zhì)。不同于從實(shí)驗(yàn)室起步的科技公司，越疆深耕工業(yè)制造場(chǎng)景多年，在全球服務(wù)超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)設(shè)備，積累了豐富的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用數(shù)據(jù)與工程經(jīng)驗(yàn)。這種源于生產(chǎn)一線(xiàn)的技術(shù)積淀，讓越疆對(duì)機(jī)器人的可靠性、實(shí)用性和環(huán)境適應(yīng)性有著更為深刻的理解。

這種技術(shù)整合能力，使得越疆不僅實(shí)現(xiàn)了表演目標(biāo)，更在價(jià)值層面形成了顯著的疊加效應(yīng)。例如在社會(huì)層面，借助全運(yùn)會(huì)閉幕舞臺(tái)，“海上+空中”的雙場(chǎng)景曝光，以更豐富的形式傳遞“科技向善”的理念，讓機(jī)器人的形象從“工業(yè)工具”“舞臺(tái)道具”進(jìn)一步升級(jí)為“生活伙伴”，加速了公眾對(duì)智能科技的接受度。

在產(chǎn)業(yè)層面而言，越疆本次在多場(chǎng)景的技術(shù)驗(yàn)證恰恰證明，中國(guó)高端機(jī)器人制造已經(jīng)能同時(shí)應(yīng)對(duì)“集群協(xié)同”與“單點(diǎn)智能”的雙重挑戰(zhàn)，全棧自研的技術(shù)架構(gòu)可支撐多產(chǎn)品、多場(chǎng)景的協(xié)同創(chuàng)新，為后續(xù)產(chǎn)業(yè)化擴(kuò)張?zhí)峁┝藞?jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

在行業(yè)層面，越疆這種跨場(chǎng)景的技術(shù)整合與價(jià)值轉(zhuǎn)化，更是有望為全球機(jī)器人行業(yè)樹(shù)立了新標(biāo)桿，推動(dòng)行業(yè)從“單一場(chǎng)景應(yīng)用”向“全場(chǎng)景賦能”轉(zhuǎn)型，讓中國(guó)機(jī)器人技術(shù)不僅在工業(yè)領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟，更在極端場(chǎng)景與創(chuàng)新應(yīng)用中掌握話(huà)語(yǔ)權(quán)。

當(dāng)閉幕式演出的最后一個(gè)音符落下，機(jī)器人與舞者共同定格，掌聲響起。

這場(chǎng)雙場(chǎng)景機(jī)器人表演不僅是越疆的里程碑，也是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新起點(diǎn)。它證明國(guó)產(chǎn)機(jī)器人不僅能在車(chē)間穩(wěn)定運(yùn)行，也能在極端環(huán)境中精準(zhǔn)綻放，更能與人類(lèi)和諧共創(chuàng)。

越疆CEO劉培超在接受采訪時(shí)表示：“機(jī)器人不會(huì)只待在工廠里，它們將走向更多場(chǎng)景，創(chuàng)造更廣泛的社會(huì)價(jià)值。這場(chǎng)表演，只是一個(gè)開(kāi)始?！?/p>

（本文圖片由受訪單位提供）